9. Морусак Андрей
МУ ДО ЦДТ "Родник"
Орехово-Зуевский г. о.
Робот "Электрон" Мобильный робот «Электрон» изготовлен на базе шасси Boe-Bot фирмы Parallax (США) (
https://www.parallax.com/product/130-35000) и контроллера Strela фирмы Amperka (https://amperka.ru/product/strela).
В конструкции робота имеются три макетные платы. Их наличие позволяет подключать разнообразные модули датчиков и исполнительных устройств.
Для робота написана программа, которая позволяет:
1. Двигаться вперед 1, 2 и 5 секунд.
2. Поворот налево и направо на 90 и на 180 градусов.
3. Включать/выключать светодиодный источник света.
4. Двигаться вперед до обнаружения магнита.
5. Двигаться за источником света.
Управление может осуществляться как программно, так и с помощью инфракрасного (ИК) пульта управления.
Программа представляет собой цикл, постоянно опрашивающий ИК датчик (TSOP) и определяющий кнопку, нажатую на пульте управления. В зависимости от нажатой кнопки выполняется та, или иная часть управляющей программы.